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????????機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)中最為激進(jìn)的增長(zhǎng)。隨著先進(jìn)的計(jì)算和傳感技術(shù)的興起，當(dāng)今的機(jī)器人功能已大大提高。今天的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)比十年前的機(jī)器人功能強(qiáng)大了不止十倍，并且這些功能使它們?cè)谥圃飙h(huán)境中蓬勃發(fā)展。許多機(jī)器人設(shè)計(jì)成功的核心是聚氨酯，在這篇文章中，我們將解釋其背后的原因。

????????不同的配方有不同的用途，但是大多數(shù)應(yīng)用都涉及到機(jī)器人與物體進(jìn)行物理交互。根據(jù)機(jī)器人與其交互的對(duì)象，正確處理并最大程度地減少對(duì)物件的損壞就需要一種合適的工程解決方案。

????????聚氨酯具有廣泛的物理性能，因此它在機(jī)器人技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛使用，這不足為奇。在機(jī)器人必須物理抓取或拾取生產(chǎn)線上物體的情況下，聚氨酯部件必不可少。在機(jī)器人與磨料的接觸中，使用硬質(zhì)聚氨酯配方能夠抵抗這些嚴(yán)重磨損。對(duì)于涉及與易碎零件或非常滑且難于處理的零件，較軟的聚氨酯配方通常效果很好。通過調(diào)節(jié)氨基甲酸乙酯的物理性能，可以配制最理想的材料，使其最適合應(yīng)用。

????????是什么與眾不同？

????????隨著機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，它們變得越來越強(qiáng)大。早期的機(jī)器人只能在測(cè)試實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中按要求運(yùn)行，而如今的機(jī)器人在某些最惡劣的條件下正在大量使用。聚氨酯在可穿戴部件中的使用有所增加。這包括可在裝配線上拾取物品的抓取元件，或使用氨基甲酸乙酯元件將瓶蓋固定到瓶子頂部的封蓋機(jī)。在這些情況下，較軟的聚氨酯混合物將確保摩擦力。

????????許多機(jī)器人叉車已大量使用聚氨酯制造車輪系統(tǒng)和無痕叉車。當(dāng)需要能對(duì)抗苛刻的環(huán)境的密封元件時(shí)，它也是必不可少的。聚氨酯的多種物理性能使其在其他聚合物無法持久使用的環(huán)境中表現(xiàn)出色。

????????即將發(fā)生什么？

????????隨著機(jī)器人組合能力的不斷提高，其構(gòu)造的材料的要求也將越來越高。業(yè)界正在開發(fā)類似于四足動(dòng)物的獨(dú)立機(jī)器人，甚至是擬人機(jī)器人，以協(xié)助我們完成各行各業(yè)的廣泛任務(wù)。正在開發(fā)中的可幫助醫(yī)生，護(hù)士甚至士兵的醫(yī)療機(jī)器人將在幾年內(nèi)面世。正在開發(fā)的軟抓握元件，可以固定住病人并幫助護(hù)士安全地移動(dòng)老人或受傷的人。

????????重型聚氨酯也正在開發(fā)中，它們將被用于執(zhí)法和軍事應(yīng)用中，這使機(jī)器人可以進(jìn)入會(huì)危害人身安全的地方。拆彈機(jī)器人正在成為機(jī)構(gòu)救生設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配件。

????????自動(dòng)化倉庫在其操作的各個(gè)方面越來越多地使用聚氨酯，從防扎輪胎到可更換的防滑板，能最大程度地減少對(duì)建筑基礎(chǔ)設(shè)施的損害。較小的機(jī)器人(可定制)在許多專門針對(duì)較小規(guī)模操作的專業(yè)應(yīng)用中使用了聚氨酯。這些行業(yè)將繼續(xù)為開發(fā)聚氨酯解決方案提供新的素材。

????????現(xiàn)代世界的多樣性

????????隨著機(jī)器人技術(shù)能力范圍的不斷擴(kuò)大，行業(yè)的復(fù)雜需求也將不斷增加。聚氨酯制造商隨時(shí)準(zhǔn)備與機(jī)器人公司合作，并找到最創(chuàng)新的解決方案來滿足復(fù)雜的行業(yè)需求。聚氨酯所能表現(xiàn)的各種性能使其成為機(jī)器人系統(tǒng)必不可少的一部分。