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注塑射膠有兩種控制方式：行程控制與時間控制。

行程控制：

行程控制也叫位置控制，它是射膠過程中，在螺桿前進的行程中設(shè)置若干個特殊位置點，這些點將射膠行程分成若干段，每段采用不同的壓力、速度來控制射膠。

行程控制如下圖：（控制圖無法上傳，見附件）

說明：

1、①為抽膠終點位置；②為熔膠終點位置；③為一級與二級射膠切換位置；④為二級射膠與三級射膠切換位置，……直到N級；⑤為N射膠與一保壓切換位置；⑥為一級保壓與二級保壓切換位置，……直到N級；⑦為保壓終點位置；⑧螺桿原點位置。⑦與⑧之間為殘余膠量，⑧位置殘余膠量為0。

2、在射膠段，每段都會按設(shè)定的射膠壓力、速度進行動作；在保壓段，每段都按設(shè)定的保壓壓力、保壓時間進行保壓動作。保壓段保壓速度一般都比較低，有的注塑機可以進行保壓速度設(shè)定，有的注塑機為了防止不熟練者誤操作，在機器內(nèi)部設(shè)置好，操作者不能進行保壓速度設(shè)置。

3、如果設(shè)定的射膠時間短，在設(shè)定射膠時間用完后，不論螺桿進行到何位置，螺桿動作終止。因此，設(shè)定射膠時間要設(shè)定得足夠，方能保證設(shè)定的射膠、保壓動作如期進行。

4、實際射膠時間與操作者設(shè)定的注塑參數(shù)有關(guān)，會自動計算并顯示。當設(shè)定的射膠時間大于實際射膠時間時，設(shè)定射膠時間減去實際射膠用時后，其余的時間轉(zhuǎn)為保壓。保壓時間會優(yōu)先分配給第一級保壓使用，第一級保壓用不完的時間再分配給第二級保壓用，依次例推，所有剩余時間全部分配給最后一級，最后一級保壓是不用設(shè)定保壓時間的。如果時間不夠，保壓到哪一級時間用完即止，其余的保壓設(shè)置都不起作用。

5、射膠行程的設(shè)置應(yīng)該是從大到小的，射膠開始位置即為熔膠終點位置，有抽膠（或倒索）則為抽膠終點位置，機器會自動記憶并設(shè)置為起點位置，操作者是不需輸入起點位置的。操作者輸入的第一個行程位置即為第一級射膠完成位置（也為第二級射膠開始位置），一級射膠壓力、速度即控制從熔膠終點（或抽膠終點）位置到射膠行程第一個輸入位置之間的動作。如果操作者輸入的行程參數(shù)錯誤，將后面的行程參數(shù)設(shè)定得比前面的大，則機器會忽略，自動進入到下一級射膠。比如熔膠終點是60，一級射膠行程為50，二級射膠行程為55，三級射膠行程為30，則機器在完成一級射膠后，忽略二級射膠，直接進入到三級射膠，第二級射膠設(shè)置的參數(shù)不起作用。雖然如此，但操作者需明白參數(shù)設(shè)置的意義，不可以將后面的行程參數(shù)設(shè)置得比前面的還大。

6、行程控制是以螺桿的實際位置來實現(xiàn)壓力、速度轉(zhuǎn)換的，如果螺桿不能進行到設(shè)定位置，則設(shè)置的壓力、速度參數(shù)不起作用。還是上面的例子，如果螺桿前進到52時已經(jīng)射滿膠，螺桿無法再前行，則后面的所有設(shè)置都不起作用，機器會以一級射膠壓力、速度、設(shè)定射膠時間進行射膠、保壓動作，直到時間用完為止。

7、實際射膠時間、螺桿位置機器會顯示，操作者眼睛需盯緊這兩個參數(shù)，了解螺桿實際動作情況并對參數(shù)即時修正。

時間控制：

時間控制相對行程控制要簡單得多，即射膠動作不與螺桿的行程位置相關(guān)聯(lián)，完全用時間來控制。在設(shè)定的時間內(nèi)，以設(shè)定的壓力、速度進行射膠、保壓動作，直到設(shè)定的時間用完轉(zhuǎn)入下一級。

因此，機器會以設(shè)定的時間、壓力、速度進行射膠動作。設(shè)定的時間、壓力會實實在在地執(zhí)行，如果已經(jīng)射滿膠螺桿不能動作，則速度就不會以設(shè)定的值進行。 

行程控制與時間控制使用場合

從理論上來講，行程控制與時間控制只是控制方法的不同，同一個產(chǎn)品用一種控制方式能生產(chǎn)，必定也可以用另一種控制方式來生產(chǎn)。在設(shè)定壓力、速度不變的情況下，螺桿到達某一位置時的時間是對應(yīng)的，因此，兩種控制方式其工藝參數(shù)有一個對應(yīng)的關(guān)系。正常情況下，螺桿推進到某一位置，必定有相應(yīng)量的膠體進入到模具中去，因而產(chǎn)品的充填度與注塑機的螺桿有對應(yīng)關(guān)系。

采用行程控制的時候，一般會通過走水板尋找特殊螺桿位置（也就是產(chǎn)品特殊位置），這些特殊位置找到后一般不會再作大的改變，而只改變相應(yīng)行程內(nèi)的壓力與速度。壓力與速度的調(diào)整不會導(dǎo)致螺桿行程的改變，只是通過該段行程的時間發(fā)生變化。而采用時間控制的時候，也可以通過走水板尋找到的特殊螺桿位置（也就是產(chǎn)品特殊位置），但此后只有在壓力、速度、時間都不變的情況下，螺桿行程才不會改變。而只要其中的任何一個參數(shù)發(fā)生變化，就會導(dǎo)致螺桿行程的改變，需要重新啤走水板尋找特殊位置對應(yīng)的時間。而壓力、速度是會經(jīng)常調(diào)整、變化的，這就使得走水板啤不勝啤。而行程控制則只需啤一次走水板，找到特殊位置后可以很方便地進行壓力、速度的調(diào)整。

大型的或者產(chǎn)品形狀比較復(fù)雜的產(chǎn)品，需要采用多級射膠，在某些特定的位置進行壓力、速度轉(zhuǎn)換，因此用行程控制比用時間控制更直觀的、更準確。

小型的或者產(chǎn)品形狀比較簡單的產(chǎn)品，不需要采用多級射膠，用時間控制則比較簡單、方便。比如產(chǎn)品很小，螺桿幾乎一動就能滿膠的、或者產(chǎn)品形狀單一不需要進行壓力、速度轉(zhuǎn)換的，這時候就沒必要用行程控制進行多級射膠。（當然，行程控制也可方便做得到）

基于以上原因，很多注塑廠，特別是產(chǎn)品比較大型、復(fù)雜的生產(chǎn)廠，一般采用行程控制。

多級射膠是產(chǎn)品本身對注塑工藝的需要，而非人為需要。正如一輛汽車，在路況基本相同的情況下頻繁換檔是毫無必要的。